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四向托盤穿梭車是一種智能機(jī)器人,可通過編程實現(xiàn)在立體庫上以托盤為單位對貨物進(jìn)行托取、運(yùn)送、放置等操作,并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊,結(jié)合RFID、條碼識別等物流信息技術(shù),實現(xiàn)貨品自動化識、連續(xù)存取、自動理貨等功能。
特點(diǎn)
原地?fù)Q向:動輪分布合理,運(yùn)行至指定位置,原地?fù)Q軌
多車調(diào)度:自主規(guī)劃路徑,多車排斥, 多車調(diào)度中出入庫
自動充電:車體自我檢測,自動導(dǎo)向至充電點(diǎn)
障礙感知:多傳感器配合導(dǎo)航 / 系統(tǒng)實時監(jiān)控