摘要：隨著物流作業(yè)的多樣化、復(fù)雜化，F(xiàn)WS四向穿梭車作為新的存儲(chǔ)技術(shù)，以其靈活、柔性等特點(diǎn)而備受矚目。凱樂士作為該領(lǐng)域的代表，憑借龐大的產(chǎn)品群、功能強(qiáng)大的軟件系統(tǒng)以及資源豐富的生態(tài)合作伙伴體系實(shí)現(xiàn)了快速的發(fā)展，成功實(shí)施了600多個(gè)物流項(xiàng)目。特別是在制造領(lǐng)域，賦能行業(yè)，極大地幫助客戶提升了智能制造的水平。下一步，凱樂士還將持續(xù)構(gòu)建強(qiáng)大的技術(shù)底盤，走向更大的國際舞臺(tái)。

2016年，一套名為存取型的FWS四向穿梭車機(jī)器人在當(dāng)年的CeMAT ASIA 展會(huì)上一亮相便驚艷全場(chǎng)成為焦點(diǎn)。彼時(shí)，國內(nèi)外提供FWS四向穿梭車解決方案的供應(yīng)商并不多，而揀選型四向穿梭車系統(tǒng)更因其技術(shù)難度巨大，被視為“皇冠上的明珠”，供應(yīng)商寥寥。如今，四向穿梭車技術(shù)經(jīng)過幾年的蓬勃發(fā)展，正在各領(lǐng)域迎來愈加廣泛的應(yīng)用，F(xiàn)WS四向穿梭車的提供商——凱樂士科技（以下簡(jiǎn)稱“凱樂士”）也通過不斷的技術(shù)迭代升級(jí)，成為該領(lǐng)域的一面旗幟。

凱樂士自2014年創(chuàng)立便聚焦于四向穿梭車技術(shù)，而后以此為技術(shù)內(nèi)核，憑借多年的物流經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)積累，自主研發(fā)了四向/兩向穿梭車、堆垛機(jī)、高速提升機(jī)、AGV/AMR、輸送分揀系統(tǒng)等核心物流裝備，能為客戶提供咨詢規(guī)劃、軟件開發(fā)、裝備制造、項(xiàng)目實(shí)施、運(yùn)營(yíng)輔導(dǎo)和售后服務(wù)于一體的端到端服務(wù)。

近日，凱樂士科技創(chuàng)始人&董事長(zhǎng)谷春光接受本刊專訪，分享了凱樂士的成長(zhǎng)故事，并結(jié)合智能制造的發(fā)展與需求變化，暢談了智能物流技術(shù)的價(jià)值以及發(fā)展趨勢(shì)，最后就行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)下凱樂士的未來目標(biāo)與規(guī)劃進(jìn)行了分享。

記者：首先請(qǐng)您分享，凱樂士自成立便聚焦于當(dāng)時(shí)難度較大的四向穿梭車技術(shù)，是出于怎樣的考慮？

谷春光： 2014年被稱為物流移動(dòng)機(jī)器人的元年，物流機(jī)器人也在此時(shí)迎來發(fā)展，我們清楚地看到技術(shù)的進(jìn)步正給這個(gè)領(lǐng)域帶來新的機(jī)會(huì)。加之智能制造的影響，在這樣的背景下，許多新技術(shù)公司不斷成立，凱樂士也是其中一員，但我們選擇了一條當(dāng)時(shí)看來崎嶇，現(xiàn)在卻非常有價(jià)值的一條路——研發(fā)FWS四向穿梭車。

由于四向穿梭車對(duì)定位精度、控制、軟件系統(tǒng)調(diào)度等方面的綜合能力要求非常高，因此當(dāng)時(shí)全球研發(fā)四向穿梭車技術(shù)的公司可以說鳳毛麟角。但我始終堅(jiān)信：往往越難的事情，做出的成果也越有價(jià)值。

既然認(rèn)準(zhǔn)了方向，確定了目標(biāo)，那么接下來就是持續(xù)地投入。凱樂士從成立到產(chǎn)品正式推出市場(chǎng)這段時(shí)間，我們一直在扎根技術(shù)，在國內(nèi)和奧地利成立研發(fā)中心，開發(fā)了無數(shù)個(gè)產(chǎn)品版本，在技術(shù)上不斷升級(jí)迭代。正是因?yàn)閷?duì)每一個(gè)零部件的精益求精，在百萬次以上的測(cè)試后，才有了第一款產(chǎn)品的驚艷亮相，無論是產(chǎn)品的穩(wěn)定性還是綜合表現(xiàn)，均得到了市場(chǎng)的廣泛認(rèn)可。

記者：除了FWS四向穿梭車以外，近幾年凱樂士的產(chǎn)品線正在不斷擴(kuò)大，請(qǐng)問凱樂士的產(chǎn)品布局策略是怎樣的？您著重打造的是哪些方面的技術(shù)能力？

谷春光：凱樂士始終定位于產(chǎn)品型技術(shù)公司，我們非常重視在技術(shù)上的投入和布局。概括而言，我們主要是通過三條線構(gòu)筑起凱樂士的雄厚技術(shù)底盤和方案能力。

第一條線：自研自產(chǎn)龐大的產(chǎn)品群

眾所周知倉庫作業(yè)主要是圍繞存取、搬運(yùn)、揀選、輸送分揀而進(jìn)行的，凱樂士在成功研發(fā)FWS四向穿梭車的基礎(chǔ)上，我們一方面圍繞上述作業(yè)進(jìn)行了產(chǎn)品的橫向擴(kuò)展。例如，從料箱式四向穿梭車擴(kuò)展到托盤式四向穿梭車，再到負(fù)責(zé)地面搬運(yùn)的AMR產(chǎn)品，以及針對(duì)不同流量的分揀產(chǎn)品等；另一方面，則是讓產(chǎn)品的應(yīng)用更加深入，比如，在新能源領(lǐng)域取存電池的、帶滅火裝置和煙感溫感的AS/RS，以及其中的機(jī)械手，等等。目前我們已經(jīng)形成了一個(gè)龐大的倉儲(chǔ)物流機(jī)器人產(chǎn)品群。這也意味著，無論客戶的業(yè)務(wù)特點(diǎn)和場(chǎng)景是怎樣的，倉庫的建筑形態(tài)和環(huán)境條件如何，作業(yè)對(duì)象是什么，我們都有不同的產(chǎn)品去適應(yīng)，并為其提供一個(gè)豐富的產(chǎn)品組合及最適合的解決方案。

第二條線：構(gòu)建功能強(qiáng)大的軟件體系

光有硬件不足以解決客戶的綜合問題，必須依靠強(qiáng)大的軟件體系。實(shí)際上，我們的軟件團(tuán)隊(duì)早在2010年，即凱樂士正式成立之前便開始了相關(guān)積累，并形成了目前凱樂士獨(dú)有、行業(yè)領(lǐng)先的機(jī)器人調(diào)度和控制系統(tǒng)，它包含新一代的倉庫管理系統(tǒng)（WMS）、新一代的倉庫控制系統(tǒng)（WCS）、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)（RCS）針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的物料控制系統(tǒng)。

之所以強(qiáng)調(diào)新一代，是因?yàn)榕c傳統(tǒng)的軟件相比較，傳統(tǒng)軟件盡管非常成熟，但大都針對(duì)的是沒有太多自動(dòng)化設(shè)備的傳統(tǒng)倉庫作業(yè)，是為了指導(dǎo)人完成各種作業(yè)。而通常在一個(gè)現(xiàn)代化的物流中心內(nèi)，包括有不同品牌、不同功能的自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器人，如AMR、穿梭車、堆垛機(jī)、輸送線以及各種分揀設(shè)備等，要將這些“螞蟻軍團(tuán)”組合在一起完成倉庫從收貨到發(fā)貨以及訂單管理的整個(gè)流程，那么軟件作為指揮體系，就需要從“管理人”變?yōu)椤肮芾碓O(shè)備”，其功能和架構(gòu)都需要更新。

未來無人化是不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，盡管目前還處于過渡階段，但WMS的終極目標(biāo)就是指揮整個(gè)倉庫內(nèi)所有的機(jī)器人和裝備來完成作業(yè)。凱樂士機(jī)器人調(diào)度與控制系統(tǒng)正是這樣一套可以管理各種各樣的機(jī)器人設(shè)備的軟件體系。

第三條線：建立生態(tài)合作伙伴體系

要想技術(shù)有用武之地，就需要場(chǎng)景，生態(tài)合作伙伴體系的重要性便得到凸顯。凱樂士一路發(fā)展至今，已經(jīng)成功建立起豐富的生態(tài)體系，其中既包括九州通、順豐、招商局這樣的優(yōu)質(zhì)戰(zhàn)略合作伙伴和股東，也包括洞悉前沿技術(shù)和趨勢(shì)的高校研究院，還包括國內(nèi)外著名集成商、咨詢公司等不同類型的合作伙伴，此外，還有資本的青睞以及眾多清華校友的支持等，他們共同推動(dòng)著凱樂士的快速發(fā)展。凱樂士的規(guī)模從創(chuàng)立時(shí)的幾十人發(fā)展到現(xiàn)在的上千人，并在全球布局有12個(gè)分公司、5個(gè)制造基地，以及一個(gè)人工智能研究院。

正是對(duì)核心技術(shù)的孜孜以求和不斷積累，凱樂士才得以快速地進(jìn)入不同的行業(yè)服務(wù)客戶，目前已經(jīng)在醫(yī)藥、汽車半導(dǎo)體、新能源、零售、電商、圖書館、軌道交通、文體以及第三方物流等 20 多個(gè)細(xì)分行業(yè)實(shí)施了600多個(gè)物流項(xiàng)目。

記者：您前面提到智能制造也是創(chuàng)辦凱樂士的初衷之一，近些年在政策春風(fēng)下智能制造不斷發(fā)展，您如何看待其對(duì)物流技術(shù)的影響？有哪些機(jī)遇與挑戰(zhàn)？

谷春光：中國要實(shí)現(xiàn)制造大國向制造強(qiáng)國的轉(zhuǎn)變，沒有物流的支撐顯然是行不通的，可以說，智能物流是智能制造的靈魂，沒有智能物流就沒有智能制造。

最近三年，智能制造領(lǐng)域的需求更加旺盛。其背后的驅(qū)動(dòng)力主要有幾點(diǎn)：一是技術(shù)的進(jìn)步，技術(shù)的進(jìn)步一方面推動(dòng)了設(shè)備成本的降低，另一方面使得設(shè)備的穩(wěn)定性、可用性均大幅度提高，加速了國產(chǎn)替代趨勢(shì)，生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)用自動(dòng)化設(shè)備從“遙不可及”變得“觸手可及”；二是用工荒加劇，機(jī)器換人的需求更加迫切；此外，中美之間的博弈也對(duì)我國制造業(yè)提出了更高的要求。

這些因素的疊加影響，使得智能制造對(duì)智能物流的需求愈發(fā)迫切，發(fā)展智能物流成為行業(yè)共識(shí)。除了對(duì)工廠原有物流環(huán)節(jié)進(jìn)行智能化升級(jí)改造外，更多的新建工廠開始在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)便將物流作為重點(diǎn)考慮對(duì)象納入其中。這些變化對(duì)能夠提供更加穩(wěn)定的設(shè)備、服務(wù)響應(yīng)更加及時(shí)，且更具成本優(yōu)勢(shì)的中國物流裝備企業(yè)及技術(shù)提供商而言無疑是巨大的機(jī)會(huì)。凱樂士也在此過程中憑借前面提及的技術(shù)布局與優(yōu)勢(shì)在制造業(yè)實(shí)現(xiàn)了廣泛深入的應(yīng)用，今年制造業(yè)的訂單合同額將占據(jù)公司全部新增訂單合同額的一半，可見其需求之大。

盡管智能制造帶來了大量的機(jī)會(huì)，但同時(shí)也提出了更高的要求，并突出表現(xiàn)在硬件設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性，軟件設(shè)計(jì)的嚴(yán)謹(jǐn)性，以及整個(gè)系統(tǒng)解決方案的規(guī)劃設(shè)計(jì)能力等方面。

記者：請(qǐng)您結(jié)合制造業(yè)的特點(diǎn)分享一下，針對(duì)制造業(yè)的需求，凱樂士可以提供哪些技術(shù)與解決方案？能夠?yàn)榭蛻魩砟男﹥r(jià)值？

谷春光：制造業(yè)是一個(gè)非常復(fù)雜的行業(yè)，涉及的領(lǐng)域眾多，不同領(lǐng)域又有其各自的特點(diǎn)，在流程上又涉及原輔料物流、生產(chǎn)制造物流、成品物流等不同的環(huán)節(jié)，而環(huán)節(jié)之間還需要緩存及銜接等。從通用性角度來看，制造業(yè)首先要確保穩(wěn)定的生產(chǎn)，這就需要物流系統(tǒng)能夠保證物料及時(shí)、準(zhǔn)確、連續(xù)的供應(yīng)。

如在原輔料環(huán)節(jié)，通常原輔料需要進(jìn)行一定周期的存放，并且需要進(jìn)行拆零揀選并根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍供應(yīng)到產(chǎn)線，針對(duì)原輔料的不同特性，凱樂士可以提供料箱式、托盤式存取機(jī)器人和“貨到人”揀選機(jī)器人，以及針對(duì)異型件的特殊設(shè)備等；針對(duì)工廠地面的離散式物料輸送，凱樂士還可以提供輸送線以及AMR解決方案。其中，凱樂士FWS四向穿梭車料箱機(jī)器人便是一款最適合做原輔料管理的解決方案。以國內(nèi)某著名通信企業(yè)為例，其建有全球最大的5G生產(chǎn)基地，設(shè)有12條產(chǎn)線需要全天24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，原輔料庫需要管理10萬個(gè)周轉(zhuǎn)箱，上幾萬個(gè)SKU。對(duì)此，凱樂士通過管理、調(diào)度近百臺(tái)料箱式四向穿梭車機(jī)器人，根據(jù)每天的工單做“貨到人”揀選，將物料送到產(chǎn)線，極大地幫助客戶提升了智能制造的水平。

在通用屬性之外，很多領(lǐng)域還具有強(qiáng)烈的行業(yè)屬性。如新能源鋰電行業(yè)，由于鋰電電池特定的工藝，需要相應(yīng)的物流設(shè)備配備煙感、溫感等感應(yīng)器以及滅火裝置等。因此，要服務(wù)好智能制造，不僅需要通用型的機(jī)器人產(chǎn)品和軟件，同時(shí)還要了解行業(yè)的特殊性，只有把通用價(jià)值和行業(yè)屬性價(jià)值結(jié)合起來，才能形成獨(dú)有的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

總體來看，凱樂士針對(duì)制造業(yè)不同領(lǐng)域和不同板塊都有相應(yīng)的解決方案。我們的核心產(chǎn)品和技術(shù)在鋰電、汽車、3C電子、食品制造、醫(yī)藥生產(chǎn)等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用，與中興通訊、華為、OPPO，一汽、濟(jì)南重汽、廣藥、天士力、新華制藥、云南白藥等一大批各領(lǐng)域的頭部企業(yè)客戶建立了合作。

記者：請(qǐng)您總結(jié)凱樂士在制造業(yè)領(lǐng)域還有哪些突出的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)？在服務(wù)智能制造的過程中，您認(rèn)為還存在哪些難點(diǎn)或瓶頸需要攻克？

谷春光：要在制造業(yè)領(lǐng)域建立起核心優(yōu)勢(shì)，我認(rèn)為至少需要具備以下四方面的能力，這也是如今凱樂士在制造業(yè)做出一些成績(jī)的原因：一是最適配的產(chǎn)品，其效率、性價(jià)比等都需要能夠適配制造業(yè)的需求；二是系統(tǒng)軟件，如“貨到人”技術(shù)對(duì)流量的要求非常高，因此需要系統(tǒng)具備很強(qiáng)的調(diào)度能力，包括料箱的緩存、排隊(duì)等等；三是積累豐富的頭部客戶案例和經(jīng)驗(yàn)；四是多產(chǎn)品的兼容與組合，如四向穿梭車機(jī)器人、AMR、輸送線等不同設(shè)備的組合應(yīng)用，形成一體化的能力去解決客戶的問題。

在瓶頸方面，我認(rèn)為整個(gè)物流裝備行業(yè)經(jīng)過多年的發(fā)展，現(xiàn)有的物流技術(shù)和裝備已經(jīng)能夠滿足絕大多數(shù)制造業(yè)的需求，但還有兩大點(diǎn)能力需要進(jìn)一步突破。

一是制造業(yè)生產(chǎn)工藝與物流工藝的匹配，即整個(gè)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)能力；二是老舊工廠物流改造升級(jí)難度大。不難理解，往往新建工廠從規(guī)劃階段便將物流納入整體考慮，難度相對(duì)較??；而改造工廠如何在保證生產(chǎn)不中斷的情況下，利用新的技術(shù)整合規(guī)劃原有的倉庫布局，同時(shí)還得合理控制成本，而哪一段流程需要優(yōu)先改造，改造順序是怎樣的？這些都是需要綜合考慮的問題。

此外，還有部分難度在于行業(yè)屬性比較突出的領(lǐng)域。例如晶圓廠，盡管晶圓倉庫可以采用常規(guī)的穿梭車等設(shè)備進(jìn)行物料的存取，但是在晶圓生產(chǎn)車間，晶圓需要多次進(jìn)行光刻，其物料的組織與搬運(yùn)也相當(dāng)復(fù)雜，與高端光刻機(jī)一樣是“卡脖子”技術(shù)。通常一個(gè)大型的晶圓廠里布局有1000多臺(tái)物料搬運(yùn)機(jī)器人，并且這些機(jī)器人需要全部布局在空中，其技術(shù)難度可想而知。對(duì)此，凱樂士也在大力投入，成立了幾十人的研發(fā)隊(duì)伍，全力開發(fā)針對(duì)性的系統(tǒng)和硬件。

記者：請(qǐng)問凱樂士下一步有何發(fā)展目標(biāo)與規(guī)劃？為此，凱樂士還將在哪些方面進(jìn)一步強(qiáng)化競(jìng)爭(zhēng)力？

谷春光：基于多年積累起的技術(shù)底盤，我認(rèn)為凱樂士已經(jīng)具備了站上更大舞臺(tái)的能力。今年開始，我們將參與全球競(jìng)爭(zhēng)，重點(diǎn)布局海外市場(chǎng)。凱樂士將通過三個(gè)海外公司，以及與合作伙伴攜手，在日韓、東南亞、北美、歐洲和中東五大區(qū)域?qū)崿F(xiàn)項(xiàng)目的落地。我們的目標(biāo)是未來3～5年，海外收入將占凱樂士整體收入的三分之一甚至一半。

凱樂士一直以來的核心理念是“場(chǎng)景為王，技術(shù)為本”，我們所有的產(chǎn)品和技術(shù)都是圍繞場(chǎng)景打造的。因此未來我們將繼續(xù)“兩手抓”，一手抓產(chǎn)品和技術(shù)的進(jìn)一步完善；一手抓其在行業(yè)的深度應(yīng)用。

具體來看，我們?nèi)匀粫?huì)繼續(xù)聚焦存取、搬運(yùn)、分揀三大核心場(chǎng)景形成功能完善、能力躍升的產(chǎn)品群。例如，在存取領(lǐng)域，進(jìn)一步完善全系列機(jī)器人布局，使其能夠適應(yīng)所有的建筑特點(diǎn)以及料箱、托盤等不同的存取形式，同時(shí)進(jìn)一步提高樓層倉內(nèi)的作業(yè)效率以及密集存儲(chǔ)能力；在搬運(yùn)技術(shù)方面，我們會(huì)推出差異化的料箱和托盤機(jī)器人，今年下半年還將重磅推出一款全新的托盤搬運(yùn)機(jī)器人，這款產(chǎn)品不僅可以極大地提高物流中心的托盤搬運(yùn)效率，還能低成本地替代現(xiàn)有叉車等技術(shù)；在分揀領(lǐng)域，我們將進(jìn)一步突破“貨到人”技術(shù)以及創(chuàng)新“貨到人”工作站設(shè)計(jì)，并且將各種分揀技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新性地應(yīng)用。此外，我們還會(huì)聚焦一些行業(yè)屬性非常強(qiáng)的領(lǐng)域推出更適合其作業(yè)場(chǎng)景的技術(shù)，如填補(bǔ)國內(nèi)市場(chǎng)空白的半導(dǎo)體停車管理系統(tǒng)軟件，以及可以更好地提升新能源場(chǎng)景下物料存取效率的機(jī)器人產(chǎn)品等。

同時(shí)，繼續(xù)大力投入軟件開發(fā)。目前我們已經(jīng)擁有170多項(xiàng)專利和130多項(xiàng)軟件著作權(quán)，今年在軟件方面還將有超過50項(xiàng)發(fā)明專利。正是因?yàn)閷?duì)軟件系統(tǒng)極度重視，凱樂士早期成立了人工智能研究院，把新一代的指揮調(diào)度融入WMS和WCS系統(tǒng)，形成一體化的軟件體系。從市場(chǎng)角度來看，一體化軟件系統(tǒng)的重要性正逐步體現(xiàn)，而無論流通領(lǐng)域還是制造領(lǐng)域，需求也會(huì)越來越強(qiáng)烈。隨著人工智能、5G等新技術(shù)的發(fā)展，凱樂士人工智能研究院還將在視覺智能和計(jì)算智能兩大維度不斷提升研發(fā)創(chuàng)新能力。

未來，除了向內(nèi)牢筑自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，凱樂士還希望能夠聯(lián)合更多的合作伙伴，共建和諧生態(tài)，向外賦能行業(yè)發(fā)展。