自 1953年第一輛AGV誕生伊始，歷經半個多世紀的發(fā)展，伴隨著商業(yè)形態(tài)演變推動物流需求改變，AGV已從功能單一的搬運設備演化到能適應越來越多復雜環(huán)境，產品在不斷進化的過程中市場也正一步步在擴大。
2012年，當亞馬遜收購kiva，這種新式的倉儲分揀AGV開始逐步進入人們視野并帶動了國內AGV潮流崛起，2014年前后創(chuàng)業(yè)公司一波接著一波涌現，市場活力不斷增強。也正是在這年，谷春光博士憑借其敏銳的市場洞察力，看好物流機器人發(fā)展更符合社會經濟發(fā)展背景，因此成立了以物流機器人智能裝備及技術服務為主營業(yè)務的凱樂士科技，立志要將凱樂士科技躋身至世界物流機器人強企之列。
從成立之初到當下的8年多時間，凱樂士已完成了對存取，搬運和分揀全場景的物流機器人產品線的成熟應用及多輪資本融資。凱樂士的發(fā)展就如同插上了騰飛的翅膀，迅速在醫(yī)藥、汽車、電商、鞋服、制造業(yè)等20多個細分領域針對性發(fā)展出了成熟的解決方案。
據了解，倉儲物流和工業(yè)制造是目前AGV/AMR應用最多的兩大領域，相對來說，倉儲物流領域應用環(huán)境較為簡單，部署起來也會更加簡便。但在工業(yè)制造，因其工藝的千差萬別導致企業(yè)廠房環(huán)境不一。同時，工廠內部的不同生產環(huán)節(jié)對于自動化搬運也會有不同的需求。AGV/AMR 必須要有一定的定制化去適配多樣復雜的環(huán)境。但不管是制造企業(yè)還是終端應用客戶，都希望將AGV/AMR產品能做到標準化和通用化，并能適應不同場景、不需要花大量精力改造，可大批復制。
所以如何在產品的標準化和客戶的非標需求方面尋找平衡已經成為行業(yè)內面臨的主要問題之一。基于凱樂士過去600多個物流項目的打磨和經驗累計，摸索出一些解決方案去平衡非標需求與產品的標準化發(fā)展，開創(chuàng)了自己獨到的AMR產品矩陣。
凱樂士通過打造AMR通用的模塊化移動底盤，在此基礎上再根據具體項目場景的需要去做一些定制化的設計和擴展。也就是抽離場景特性之后，提煉移動機器人的應用共性，找出這種共性做成集成模塊化的產品，解決了多樣化下模塊化產品的矛盾，并成功應用于實踐，打造了天貓超市、小米、ABB等多個AMR智慧物流標桿項目。
安全：避障技術、智能調度、安全觸邊、聲音/警示燈提示
柔性：模塊化硬件、適應多場景個性化定制、不同場地
精準：支持二維碼、激光、磁條等導航， 高精度定位對接
持久：按需配備電源，支持自動充電及手動換電
在軟件調度系統(tǒng)上，凱樂士智能多設備集群調度系統(tǒng)則采取微服務架構，可直接控制智能化硬件設備，能夠與上位業(yè)務系統(tǒng)（WMS、ERP）或者倉庫控制系統(tǒng)（WCS）的對接配合，充分發(fā)揮并優(yōu)化移動機器人的效能，從而提升設備的運作效率。同時，智能調度系統(tǒng)支持還可對接如提升機、輸送線、機械臂、電梯等設備。
基于產品矩陣，凱樂士移動機器人解決方案可重構/鏈接廠內物流“人·貨·場”等各個要素，配合凱樂士智能調度系統(tǒng)及智能算法，使得物料信息上下貫通，實現了企業(yè)生產物流和信息流的統(tǒng)一，為客戶實現物流高柔性、高可靠性、高性價比性的解決方案，贏得了市場青睞。
產品和方案的實力決定著項目的上限：好的產品和好的方案，會讓產品的價值發(fā)揮到極限。凱樂士移動機器人模塊化+場景定制的物流理念，提供的不僅僅是產品，而是包括內部物流優(yōu)化方案在內的一整套解決方案。在導入設備前評估現場、數據調研，明確工藝流程等必不可少，深刻的理解場景與工藝是必備的素養(yǎng)。凱樂士移動機器人解決方案為企業(yè)帶來的不只是表面自動化設備升級，而是未來高柔性化的無限可能。
在工業(yè)制造領域，凱樂士為全球500強的ABB集團上海工廠的多軸工業(yè)機器人生產線成功規(guī)劃并實施了整套AMR輔助生產解決方案。
該方案初期，凱樂士深入工業(yè)機器人制造工藝生產環(huán)節(jié)，通過數據化測試及細節(jié)流程梳理，找出了一套能平衡產品檢測區(qū)與裝配區(qū)之間的最優(yōu)節(jié)拍，并高效串聯兩區(qū)內的產品流動搬運、精準提升信息化運營管理的智能化物流解決方案。
方案涵蓋了移動機器人、智能調度系統(tǒng)及相關周邊智能設備。數十臺AMR配合iRCS智能集群機器人調度系統(tǒng)，實現了機器人安全避障、路徑規(guī)劃、任務調度、狀態(tài)監(jiān)測、對接產線等功能，為ABB高效解決了其廠內機械臂檢測區(qū)與裝配區(qū)的搬運問題。
項目效果
AMR替代工人配合萬向工裝車的傳統(tǒng)作業(yè)方式，節(jié)省人力，安全可靠
路徑磁條靈活多變，柔性化適應產線未來更改，大幅降低了企業(yè)管理成本
數字化、智能化倉儲物流時代下，AGV/AMR成為了不可逆轉的時代潮流，也成為了眾多自動化升級企業(yè)的夢想指向標。但不可否認，交付難、沒利潤，價格戰(zhàn)等一直是移動機器人行業(yè)內老生常談的問題。其實回顧國內任何產業(yè)的發(fā)展，無不都經歷過這樣的內卷階段。
凱樂士始終認為，沉下心，在行業(yè)加速跑的過程中不斷磨練自己、沉穩(wěn)自己，才能讓企業(yè)活得好，活得久。
未來，在AGV/AMR產品制造方面，凱樂士嘉興總部打造的新工廠預計在2022年下半年正式投入使用。新工廠將作為物流機器人矩陣核心設備的AMR納入其重要規(guī)劃，與無錫、深圳、廣州、東莞等地形成強大的生產研發(fā)協同網絡，旨在為客戶提供高可靠、高性價比的物流機器人產品。
在研發(fā)層面上，凱樂士在原有移動機器人產品矩陣基礎上，融合AI技術打造了全新AMR產品矩陣，以實現快速部署和遷移、超大規(guī)模調度、人機高效協同等全新的物流業(yè)務需求。自此，凱樂士從最底層的二維碼技術、激光SLAM技術、視覺SLAM技術、嵌入式控制、自主定位和導航等全部都跑通，并都為自主研發(fā)。
在項目交付層面，堅持深耕行業(yè)，把行業(yè)吃透，從用戶的角度，扎根坐實各類場景應用，讓客戶更深刻的認識到AGV/AMR的優(yōu)勢，這對客戶也是對行業(yè)的負責。
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